Merhaba KaradayıRobotics okurları 3.dersimizde ise işimiz void setup’un içiyle olacak yani sadece bir kere çalışacak olan kodları yazdığımız bölüm
Bu dersimizde kullanacağımız kodlar şu şekide;
- pinMode();
- Serial.begin();
- Serial.print("");
Arkadaşlar kısa bir ders olacak zaten hemen anlayacaksınız ama her zaman dediğim gibi sakın ama sakın ezber yapmayın yoksa kopyala-yapıştır’dan ileriye gidemezsiniz. KaradayıRobotics olarak sizlerden tek isteğimiz işin mantığını öğrenmek.
!! INPUT gelen veriyi okumak, OUTPUT ise gelen veriye göre ya da kendi isteğimizle bağlı olan kompanente bir şeyler yaptırmak için kullanılır
!! 9600 olarak yazdığımız rakam seri haberleşme hızıdır arkadaşlar birkaç adet hız vardır ama en verimli olan ve en çok kullanılan bu olduğu için bizde bu sayıyı kullanıyoruz.
pinMode();
const int trig = 13; // trig sabitimizi 13. pin olarak tanımladık const int echo = 2; // echo sabitimizi 2. pin olarak tanımladık void setup() { pinMode(trig , OUTPUT); // Gördüğünüz gibi yukarıda trig diye bir sabit // yani pin atadık ve bu pinin OUTPUT(ÇIKIŞ) olduğunu belirttik pinMode(trig , INPUT); //Yine aynı şekilde yukarıda echo diye bir sabit yani bir pin atadık } // ve bu pinin INPUT(GİRİŞ) olduğunu belirttik void loop() { }
Serial.begin();
void setup() { Serial.begin(9600); // Arkadaşlar bu kod ise bize gelen verileri yazdırmak için kullanılan bir // kodtur, Ölçülen verileri okumamızı sağlayarak işimizi çok kolaylaştırır void loop() { }
Serial.print("");
void setup() {
Serial.begin(9600);
} void loop() { Serial.print("KARADAYI ROBOTICS"); // Seri ekrana birşey yazdırmak istediğimiz zaman bu kodu kullanırız. }
Show Conversion Code Hide Conversion Code Show Emoticon Hide Emoticon