Arduino ile Asansör Yapımı

Arduino ile Asansör Yapımı

Arkadaşlar Merhaba vizelerden sonra hızla projelerimizi eklemeye devam ediyoruz...
Bu projemiz arduino ile basit bir asansör yapımı olacak. Gerekli malzemelerimiz şu şekilde;

• Adafruit Motor sürücü
• Arduino Uno R3
• 3 Adet 9v pil başlığı
• Bir adet dc motor
• Son olarak hayalinizdeki mekanik kısım için gerekli parçalar

Kodlarımız;

Arkadaşlar - yazıp entere basmak 1 kat aşağıya + yazıp entere basmak 1 kat yukarıya taşır!

//-----------------KARADAYIROBOTICS------------------//
#include <AFMotor.h>  // AF MOTOR kütüphanemizi dahil ediyoruz
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // motor1 isimlmi motoru m1 portuna bağladığımızı belirtiyoruz
char rxChar= 0; rxChar olarak bir değişken atıyoruz

void setup(){
  Serial.begin(9600);  // seri haberleşmeyi başlatıyoruz
  Serial.flush();   // seri ekranı temizliyoruz
  motor1.setSpeed(255);  // motor hızını 255 olarak ayarladık
}


void loop(){
  if (Serial.available() >0){         
    rxChar = Serial.read();     // rxchar değişkenine seri ekrana girilen karakterleri atıyoruz
    Serial.flush();                   
  
  switch (rxChar) {
    
    case '+':  // eğer + ise alttaki komutları uygula
                         
 motor1.run(FORWARD);
 delay(3800);
 motor1.run(RELEASE);
        break;

    case '-':   // eğer - ise aşağıdaki kodları uygula
                        
 motor1.run(BACKWARD);
 delay(2750);
 motor1.run(RELEASE);
        break;
        
   
    default:                           
      Serial.print("'");
      Serial.print((char)rxChar);
      Serial.println("' karakteri bir komut değildir!");
    }
  }
}

PAYLAS BEGEN :

Tweet

ilgili Yayınlar