UZAKTAN KUMANDALI ARABA VE SAĞA SOLA BAKAN ROBOTU BİRLEŞTİRMEK #1 ~ Maker Mühendis

MAKER MUHENDIS SORU-CEVAP #1

Merhaba Bize Arduino ile uzaktan kumandalı araba ve sağa solan bakan robotun birleştirilip birleştirilemeyeceğini sormuştun. Elimizde olmayan sebeplerden dolayı projeyi deneyimleme şansımız olmadı fakat kodlarını buraya yükleyeceğiz.
Öncelikle yapman gerekenler

1- 9. pine bir led bağlamak
2- Echo pinini 6. pine Trig pinini 10. pine bağlamak
3-Son olarak aşağıdaki kodları Arduinoya yüklemek

****Mod Değiştirmek için bluetooth programında yukarıdaki KORNA tuşuna basmak modun değişip değişmediğini ledin yanıp sönmesinden anlayabilirsin***

!! Kodları deneme şansımız olmadığı için emin olamıyoruz fakat siz deneyip bize geri dönerseniz çok memnun oluruz.
!! Bu proje için biraz fazla güç kaynağı kullanmalısınız.

KODLARIMIZ

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Servo.h>  
SoftwareSerial mySerial(13, 2);  
const int trig = 6;
const int echo = 10;
const int led = 9;

Servo servo;
int sure = 0;
int mesafe = 0;
int mesafesol = 0;  // mesafe sol’u tanımladık
int mesafesag = 0;  // mesafe sağ’ı tanımladık

#include <AFMotor.h> 
 AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // motor1
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ); // motor2 


void setup()
{

motor1.setSpeed(255); 
   motor2.setSpeed(255); 
  servo.attach(10);   // motor sheildteki servo 1 pini arduinoda 10. pine denk geliyor
  pinMode(trig , OUTPUT);
  pinMode(echo , INPUT);
pinMode(led , OUTPUT);

  mySerial.begin(9600); 
}
 
void loop()
{
  
  char ch = mySerial.read();    
  if (ch == 'V'){
    digitalWrite(led , HIGH);
  }
    if (ch == 'v'){
    digitalWrite(led , LOW);
  }
int durum = digitalRead(led);
while(durum = 1){
  if (ch == 'F')
  {
      motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    delay(25);
      motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);

  }
    else
    {
    }

  if (ch == 'B')
  {
     motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
     delay(25);                  
      motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
  }
    else
    {
    }
  if (ch == 'R')
  {
    motor2.run(FORWARD);
motor1.run(BACKWARD);
    delay(25);
      motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE); 
  }
    else
    {
    }
  if (ch == 'L')
  {
   motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(BACKWARD);
    delay(25);       
      motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
  }
    else
    {
    }
     if (ch == 'X')
  {
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);                

  }
}
while (durum = 0){
    servo.write(90);
  digitalWrite(trig , HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig , LOW);

  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure/2) / 28.5 ;
  

  if ( mesafe > 20 )  // mesafe 20 den fazlaysa tekerler ileri dolayısıyla araba ileri
  {
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
   
}
else
{
     motor1.run(RELEASE); // mesafe 20 den yukarı değilse motorlar dursun
    motor2.run(RELEASE);
    servo.write(0);  // servomuz sola döndü
    delay(600);
    digitalWrite(trig , HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafesol = (sure/2) / 28.5 ;    // mesafe sol ölçüldü
  delay(250);
  servo.write(180);  // servomuz sağa döndü
    delay(750);
    digitalWrite(trig , HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafesag = (sure/2) / 28.5 ;  // mesafe sağ ölçüldü
  delay(250);
  servo.write(90);  // servomuz eski haline geri döndü
  delay(750);

  if (mesafesol > mesafesag)  // mesafe solda daha fazla boşluk varsa sağ motor ileri sol geri
{
  motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
   delay(300);
   motor1.run(BACKWARD);  
    motor2.run(FORWARD);
    delay(350);
     motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
}
else if (mesafesag > mesafesol)  // mesafe sağda daha fazla boşluk varsa sol mtr ileri sağ geri
{
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
   delay(300);
   motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
    delay(350 );
     motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
}
   else
   {
          motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
   }
}

}
}

UZAKTAN KUMANDALI ARABA VE SAĞA SOLA BAKAN ROBOTU BİRLEŞTİRMEK #1

MAKER MUHENDIS SORU-CEVAP #1

ilgili Yayınlar