HC-SR04 ~ Maker Mühendis

HC-SR04

Merhaba arkadaşlar komponent kullanımı bölümüne hoş geldiniz, bu yazımızda HC-SR04 uzaklık sensörü kullanımını anlatıyoruz

Ölçülen süre 2 ye bölünüyor çünkü gelen ses dalgası aynı yolu gidip geliyor yani bu yolu 2 kere kat etmiş oluyor bize bu yolun yarısı yani gerçek mesafeyi yansıtan süre gerekli olduğundan 2 ye bölüyoruz Örnek projeye BURADAN ulaşabilirsiniz

KULLANIM

BÖLÜM 1= HC-SR04’ün trigger pinini 13. pin olarak belirledik
BÖLÜM 2= HC-SR04’ün echo pinini 2. pin olarak belirledik
BÖLÜM 3= sure adında bir değişken atadık
BÖLÜM 4= mesafe adında bir değiken atadık
BÖLÜM 5= Seri haberleşmeyi başlattık
BÖLÜM 6= MESAFE’yi ekrana yazıdırıyoruz
BÖLÜM 7= trigger pinimiz 1000 ms boyunca ses dalgası gönderiyor
BÖLÜM 8= gönderdikten sonra kapanıyor
BÖLÜM 9= echo pinimiz ses dalgalarını dinliyor ve kaç saniyede geri geldi ise süre adlı değişkene atıyor
BÖLÜM 10=Mesafemiz ise gelen süre/2 *28,5(ortalama ortam sıcaklığı) ile ölçülüyor
EKSTRA 1= Trigger pinimizi çıkış olarak belirledik
EKSTRA 2= Echo pinimizi giriş olarak belirledik

KODLARIMIZ

const int trig = 13; //BÖLÜM 1
const int echo = 2; //BÖLÜM 2
int sure = 0;       //BÖLÜM 3
int mesafe = 0;     //BÖLÜM 4
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //BÖLÜM 5
  pinMode(trig , OUTPUT); //Ekstra 1
  pinMode(echo , INPUT);  // Ekstra 2

}
void loop() {
 Serial.print("mesafe=");
Serial.println(mesafe);      //BÖLÜM 6
  digitalWrite(trig , HIGH);  //BÖLÜM 7
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trig , LOW); //BÖLÜM 8

  sure = pulseIn(echo , HIGH);   //BÖLÜM 9
  mesafe = (sure/2) / 28.5 ;     //BÖLÜM 10
}

HC-SR04

ilgili Yayınlar