ARDUINO İLE PARK SENSÖRÜ YAPIMI

ARDUINO İLE PARK SENSÖRÜ YAPIMI

Merhaba değerli MakerMühendis takipçileri.

Bugün birlikte ARDUINO ile hobi amaçlı bir park sensörü yapacağız

Proje genel olarak duvara ne kadar çok yaklaşırsak o sıklıkta buzzer ötecek ve ledler yanacaktır

Hemen başlayalım…

Gerekli Malzemeler

Birkaç tane Jumper Kablo

1 Adet ARDUINO UNO R3            

1 Adet Breadboard

1 Adet ARDUINO programlama kablosu

1 Adet HC-SR04

1 Adet Buzzer

3 Adet LED ( 1 Adet kırmızı, 1 Adet yeşil, 1 Adet sarı)

Ve son olarak olmazsa olmazımız güç kaynağı

Yapım Aşaması

NOT: Buzzer ve ledlerde direnç kullanmadım çünkü dirençler verimi düşürüyor ama unutmayın ki direnç kullanmazsanız ledlerinizin ve buzzerinizin ömrü kısa olur !

Gerekli bağlantılar resimde görülmekte fakat karışıklığa yol açmamak için buraya da yazalım;

1-Güç kaynağımızı alt ve üst bölmedeki + ve – hatlara bağlıyoruz(5v)

2-HC-SR04 sensörümüzün VCC pinini breadboardtaki  + hattına GND pinini ise – hattına bağlıyoruz

3-HC-SR04 sensörümüzün Trigger pinini 5(size kalmış isterseniz farklı pin kullanın fakat kodda değişiklik yapmanız gerekecek) numaralı pine Echo pinini ise 6 numaralı pine bağlıyoruz

4-Buzzerimizin Gnd yani – hattını breadboarddaki – hattına + Hattını ise arduinodaki 7. pine bağlıyoruz

5-Ledlerimizin – bacaklarını breadboardda – hattına bağlıyoruz kırmızı ledin + bacağını arduinoda 8. pine yeşil ledin + bacağını  9. pine bağlıyoruz son olarak Sarı ledin + bacağını 10. pine bağlıyoruz

ARDUINO IDE KODLARIMIZ

int trigPin = 5; // trigger pinimizi 5 olarak ayarladık
int echoPin = 6; // echo pinimizi 6 olarak ayarladık
int buzzer = 7; // buzzer pinimizi 7 olarak ayarladık
int ledkirmizi = 8; // kırmızı ledimizi 8 olarak ayarladık
int ledyesil = 9; // yeşil ledimizi 9 olarak ayarladık
int ledsari = 10; // sarı ledimizi 10 olarak ayarladık
long sure; // hc-sr04 olcum yapabilmesi için sure değişkenini atadık
long uzaklik; // hc-sr04 olcum yapabilmesi için uzaklik değişkenini atadık
void setup(){
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // buzzer pininin çıkış olduğunu belirttik
 pinMode(ledkirmizi, OUTPUT); //kırmızı led pininin çıkış olduğunu belirttik
pinMode(ledsari, OUTPUT);//sarı led pininin çıkış olduğunu belirttik
 pinMode(ledyesil, OUTPUT); //yeşil led pininin çıkış olduğunu belirttik
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //trigger pininin çıkış olduğunu belirttik
  pinMode(echoPin,INPUT); //echo pininin giriş olduğunu belirttik
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);                  //ÖLÇÜM KISMIMIZ
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  uzaklik= sure /29.1/2;            
  Serial.print("Uzaklik "); 
  Serial.println(uzaklik); 





if ((uzaklik >= 0) && (uzaklik <= 15)){

  digitalWrite(ledkirmizi,HIGH);
  digitalWrite(ledyesil,HIGH);
  digitalWrite(ledsari,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);                      //UZAKLIK 0 İLE 15 ARASINDA İSE
  delay(50);
  digitalWrite(ledkirmizi,LOW);
  digitalWrite(ledyesil,LOW);
  digitalWrite(ledsari,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(50);
}
else if ((uzaklik >= 15) && (uzaklik <= 30)){
  
  digitalWrite(ledsari,HIGH);
  digitalWrite(ledkirmizi,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);                      // UZAKLIK 15 30 ARASINDA İSE
  delay(150);
  digitalWrite(ledsari,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  digitalWrite(ledkirmizi,LOW);
  delay(150);
}
else if ((uzaklik > 30) && (uzaklik <= 50)){
  
  digitalWrite(ledyesil,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  delay(300);                               // UZAKLIK 30 50 ARASINDA İSE
  digitalWrite(ledyesil,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(300);
}  
else if(uzaklik > 50){
  digitalWrite(ledkirmizi,HIGH);
  digitalWrite(ledyesil,HIGH);                     // UZAKLIK 50 DEN BÜYÜK İSE
  digitalWrite(ledsari,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  
  delay(500);
digitalWrite(ledkirmizi,LOW);
  digitalWrite(ledyesil,LOW);
  digitalWrite(ledsari,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  delay(500);
 }


}

PAYLAS BEGEN :

Tweet

ilgili Yayınlar